MOTOR ARDUINO ACCIONADO CON SENSOR

FUNCIONAMIENTO
Al acercar un objeto al sensor, el motor gira 90º y se enciende el led verde (la valla se abre).
Cuando se vuelve a acercar, el motor vuelve a los 0º y se enciende el led rojo (la valla se cierra).

CÓDIGO
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int sensorPin = 5;
const int ledPin =  13;   //verde
const int ledPin2 =  12;   //rojo


void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin , INPUT);
}

void loop() {
  int value = 0;
  value = digitalRead(sensorPin );
  if (value == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    myservo.write(90);
  delay(50);
  }

  if (value == LOW) {
    digitalWrite (ledPin2, HIGH);
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    myservo.write (0);
    delay (2000);
  }
 
}

IMAGEN DE FUNCIONAMIENTO